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轨迹在线识别相关论文
基于轨迹在线识别的3D折线焊缝机器人摆动GMAW实时跟踪系统
3D(三维)折线焊缝大量存在于海工装备、大型起重装备、物流运输装备等制造领域中,属于典型的复杂轨迹焊缝。3D折线焊缝工件由不同折......
学位
3D折线焊缝
机器人
GMAW
轨迹在线识别
焊缝跟踪
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