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轨迹规划Lamé曲线相关论文
高速Delta并联机器人系统的集成与测试
本论文以三自由度Delta并联机器人为研究对象,针对提高高速拾放运动性能问题进行了研究。首先,介绍了Delta机器人的组成和特点,以及它......
学位
Delta并联机器人
拾放操作
轨迹规划Lamé曲线
参数优化
视觉系统
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