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ALGORITHM AND IMPLEMENTATION OF AUTO-SEARCHING WELD LINE FOR WELDING MOBILE ROBOT
为焊接活动机器人的寻找汽车的焊接线的一个算法被介绍。寻找汽车的焊接线是机器人罐头自动地在焊接前根据焊接沟的特征认出一条焊......
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Welding mobile robot
Auto-searching weld line
Trajectory pla
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