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轨迹重塑相关论文
人机协作中的运动规划与移动机械臂自适应控制
机器人与人协同作业可以充分发挥各自的优势,提高工作效率和舒适度。目前,人机协作已经在人类的生产和生活中得到了越来越多的应用......
学位
人机协作
运动规划
长短期记忆网络
轨迹重塑
自适应控制
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