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对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析
讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题,引入中间坐标系的概念,说明了将有限位移视为三......
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欧拉角
转动顺序
变换矩阵
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