转向失稳相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

转向失稳相关论文

轮式爬壁机器人转向稳定性研究

针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的问题展开研究。首先,基于机器人驱动轮与铅垂壁面相互作用的赫兹接触理论,提出了一种机......

期刊

爬壁机器人转向失稳动力学驱动力矩

“蛇行”带式输送机转向动力学特性研究

近几十年中,带式输送机已经逐渐地成为连续输送运输中散料运输设备的主体。随着科技的不断进步,在实际生产工作中,随着带式输送机......

学位

“蛇行”带式输送机转向动力学动力学建模转向失稳仿真分析

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