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转向姿态相关论文
步履式机器人转向姿态规划与转向性能分析
首先在Pro/E软件环境下设计步履式灾害救援机器人转向机构,并对转轮转向姿态、摆腿转向姿态以及摆腿转轮复合转向姿态进行规划;然......
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灾害救援机器人
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