转向控制系统相关论文
针对应用于高速铁路客运专线建设的TLC900运梁车的关键部分--转向控制系统做了深入研究,阐述了转向系统的工作原理,建立了转向控制......
抑制电动转向系统的转向振动有助于提高驾驶的舒适性和操纵性能.对电动转向系统的稳定性能进行了研究,分析了导致系统不稳定的原因......
通过对履带车辆离合器式转向机构工作原理的分析,设计了能够充分表达驾驶员转向操纵意图的转向指令及发送装置,实现了转向操纵的指......
自动转向控制技术是实现农业机械智能导航控制的关键技术之一。转向伺服控制系统是指根据上位机控制指令,驱动转向前轮转到指定角度......
多轴转向车辆具有转向灵活、大功率、大承载等优点,但是一旦各车轴车轮转向不协调,将加剧车辆的非正常磨损,甚至影响到车辆的行驶......
拖拉机是实现各种机械化作业的动力,新疆兵团特殊的地理条件与管理机制在发展农业机械导航技术方面拥有诸多优势。拖拉机自动驾驶控......
1220MAXI-PAV型水泥混凝土滑模摊铺机是镇江华晨华通路面机械有限公司在1994年从美国PRO-HOFF公司引进技术的基础上,自主研制开发......
针对智能车辆控制精度高的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能车辆转向控制方案。采用参数自整定模糊控制算法精确......
本文作者介绍了一种基于神经网络的汽车智能控制系统--神经驾驶员·车·路闭环转向控制系统的基本工作原理、硬件环境以及......
原本为寻求刺激的极限运动爱好者设计的Gryphon飞翼也许将给空降作战带来一场革命。在后背上捆绑了碳纤维滑翔翼的空降兵能够以400......
介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动......
以铁牛654 l拖拉机为实验平台设计了一种电控液压动力转向系统,提出了双通道PD控制方法,利用目标转角和实际转角的偏差作为控制器......
为了提高车辆转向控制系统输出精度,改善车辆行驶的稳定性,提出了改进人工神经网络PID控制器.创建车辆平面参考模型简图,建立车辆......
转通常是一个非线性的系统的系统的动力学在喝重负担和大尺寸的车辆的交通速度上有大影响。转系统的动力学取决于控制算法和它的实......
助力性能是评价汽车电动助力转向系统性能的重要指标,助力性能直接关系到汽车转向操作的安全性.以电动助力转向系统的跟踪性能和稳......
提出一种基于定量反馈理论的主动前轮转向策略,通过反馈控制系统控制汽车的动态特性,以跟踪汽车转向理想横摆角速度.进而提出了基......
故障现象一辆2013款别克英朗,搭载1.6L LDE发动机,配备EPS电动助力转向控制系统,在事故维修完成后,车辆出现无法启动现象。......
本文研究侧偏角有约束条件下,汽车四轮转向控制系统的设计问题。根据汽车转向动力学的特点,建立了具有不确定的汽车转向模型,给出了车......
混合动力汽车转向受到弹性反力作用,导致转向的指向控制性不好,为了提高转向控制能力,提出了一种基于模糊逻辑的混合动力汽车转向......
叉车在物流领域发挥着特别的作用,必须确保自身的操作方便性和便捷性。JETPILOT树立了新标准,优化驾驶体验,提高安全性和效率。这款全......
文章以实例论述了项目驱动模式在"自动控制理论"课程中的探索和应用。通过项目驱动教学实现授课理论与实践的有效结合,帮助学生透彻......
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法.遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向......
针对拖拉机的全液压转向系设计了基于TMS320F2812DSP的电液转向控制系统,硬件部分包括DSP芯片及PWM电控器等接口电路,软件部分设计......