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针对硬化路面的特点，对坦克转向进行了受力分析。根据坦克转向条件对某坦克在硬化路面下的转向进行了实例分析。最后针对坦克作......
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基于实现转向条件 ,结合四杆机构的环路方程 ,建立起了车辆转向四杆机构近似运动综合的目标函数。根据极值条件 ,获得相应的方程组......
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