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室内飞艇自动避障技术研究
飞艇耗能低,易拆收,机动性强,这些特点使其受到了广泛关注。它不需要专用的起降场就可以垂直起降或空中悬停,在空中广告、节日庆典......
学位
室内飞艇
避障方法
模糊避障
转向模糊控制器
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