转向瞬心相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

转向瞬心相关论文

基于IMU的机器人滑移轨迹优化研究

差速移动机器人在转向过程中容易受到不稳定地面影响而出现滑移现象。为了减少滑移影响,提高机器人的转向控制精度,提出一种机器人......

期刊

滑移模型转向瞬心惯性测量单元瞬心闭环控制轨迹误差 slip model turning instantaneous center inerti

双前桥转向车辆操纵稳定性分析

建立了双前桥转向车辆的线性二自由度车辆模型,进行了理论分析和数学公式推导.以某8X4载货车为例,基于最小转弯直径范围确定转向瞬......

期刊

双前桥转向二自由度转向瞬心稳态响应瞬态响应

看过本文同时还关注