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专用点焊机器人设计及仿真优化
本文在确定洗衣机外筒专用点焊机器人总体方案的基础上,设计了机器人中点焊机部分传动系统,并分析了目前该设备使用情况以及优化设......
学位
点焊机器人
动力学仿真
参数化设计
转梁组合
柔性建模
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