轮地接触模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

轮地接触模型相关论文

星球车轮地组合接触模式动力学研究

星球车作为探测月球和火星的重要工具,这就需要其能够在复杂的星球地形上正常运行。车轮作为星球车中重要的部件之一,其与地面的接......

学位

星球车轮地接触模型刚性车轮弹性车轮多体动力学仿真

轮式移动机器人轮-地接触模型研究

基于车辆地面力学理论,建立了刚性车轮在松软土壤上行走的力学模型,通过实例计算,分析了车轮的结构参数及运动状态变化对其力学参......

期刊

轮式移动机器人刚性车轮轮地接触模型滑转率土槽试验

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