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由于工业技术发展和人类文明进步，移动机器人在人们日常生活中有不可替代的作用。目前，悬架系统的研究重心是非线性振动特性分析。本......
研究了2杆轮式悬架移动刚体机械手（平面）在其末端执行器跟踪给定轨迹工况下的动力学瞬态稳定性。在进行系统动力学模型分析的基础上，......
系统地进行了5自由度轮式悬架移动机械手的动力学研究，在此基础上，考虑到悬架的引入会对移动机械手末端执行器的运动学和动力学特性......
针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析,建立七自由度整车动力学方程,研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运......
