轮式移动焊接机器人相关论文
目前工业制造领域,许多大型机械设备通过焊接加工而成,比如大型船舶采用分段制造,并通过焊接组装,工作量大且环境恶劣,船体壁面焊......
随着工业水平和经济的发展,重要大型焊接结构件的应用越来越多。焊接机器人能够稳定和提高焊接质量、提高劳动生产率、降低对工人......
目前,大型船体、球罐、海洋石油平台等装备的制造和检修作业中存在大量的直线和折线焊缝,焊接工作量大且作业空间复杂。完成此类焊......
设计了一种用于大型焊件自动化焊接的移动式机器人，对其结构组成、工作原理进行了简要阐述，着重研究了基于DSP的焊缝跟踪控制系统组......
针对目前基于运动学模型的焊缝跟踪控制已经不能满足焊缝跟踪的高精度要求的问题,以一种后两轮差速驱动的5自由度轮式移动焊接机器......
