轮式AGV相关论文
为了提高AGV轨迹跟踪控制的收敛速度和鲁棒性,针对轮式AGV提出一种基于自适应反演法的轨迹跟踪方法。首先,建立AGV的位姿误差微分方......
为实现农用机器人自主导航行走系统在满足较高环境适应性和运动灵活性条件下,能够平稳导航自动路径跟踪。根据农业机器人采摘作业......
针对一般农用机器人环境适应能力差,且在转向过程中轮胎磨损问题,基于模块化设计方法设计了一种前轮纯滚动转向与后轮差速驱动的AG......