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轮武移动机器人相关论文
非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制
以步进电机驱动的差动式移动机器人为对象,建立非完整约束的离散运动学模型.基于参数整定的思想,并结合路径跟踪的特点来设计用于非完......
期刊
非完整约束
轮武移动机器人
路径跟踪
模糊控制
参数整定
Nonholonomic constraints
Wheeled mobile robots
Pa
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