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轮腿式移动机构相关论文
自适应可变形轮腿式移动机构
提出一种可自适应切换移动模式的轮腿式移动机构,通过欠驱动切换设计以提高移动机构在复杂地形的移动能力。该移动机构无需驱动单......
期刊
轮腿式移动机构
自适应
欠驱动
wheel-legged mobile mechanismself-adaptionunder-actuation
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