轮腿式结构相关论文
在军事行动、抢险救灾等过程中,无人运载平台作为重要转运工具需要面对很多非结构地形,单一移动方式的平台难以满足这些工况的要求......
为满足复杂路面越野机动和翻越垂直障碍的能力需求,设计了轮腿结合式移动平台行动机构及相应的翻越障碍物的动作,分析了轮腿结合式......