轮腿混合相关论文
随着移动机器人技术的不断发展与成熟,机器人的应用范围也越来越广泛,涉及到军事侦查、探测救援、星球探索等领域。在这些高危险的......
轮腿混合机器人综合了轮式机器人和足式机器人的优点,可以根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式,具有较强的地形适应......
针对轮式机器人地形适应能力差与腿式机器人移动速度受限的问题,设计了一个既能爬行又能滚动行驶的轮腿混合式的四足机器人,采用钢......
基于Inventor三维设计软件建立的月球车模型,介绍了一种探月小车的创新概念设计及轮腿混合行驶系统,小车具有越障、自救、探测等多......
设计了一种新型轮腿混合机器人，该机器人结合了轮式移动机构与足式移动机构的优点，阐述了机器人的总体结构。根据该轮腿混合机器人的......
