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轮足式相关论文

轮足式仿生软体机器人设计与运动分析

基于自然界中弯曲蠕虫的运动原理,借鉴其结构特点,设计了一种双腔结构的轮足式仿生蠕动软体机器人,利用硅橡胶材料的超弹性特征,通......

期刊

软体机器人轮足式快速行进运动研究

面向焊接任务的轮足式非接触磁吸附爬壁机器人研究

船舶等大型设备主要由焊接加工而成，其工作量非常大，焊接的效率和质量直接关系到制造的成本和质量。这些大型设备的焊接主要通过搭建......

学位

爬壁焊接机器人轮足式非接触变磁力吸协调控制轨迹跟踪蚁群优化算法

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