轮足组合相关论文
介绍了用于大型装备焊接作业的轮足组合自主移动越障全位置焊接机器人系统的控制软件设计。在分析机器人系统的软硬件组成后，提......
当前焊接机器人大多运用在结构化的焊接环境中,但在非结构化环境中,尤其在大型船体、球(气)罐等大型装备的制造特别是检修维护作业......
为提高擦玻璃装置的实用性和自动化水平,提出了一种新型轮足组合式擦玻璃机器人,能够实现自主越障和双向清洗功能,并通过改善整体......
