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轮-步复合式悬架相关论文
六轮摇臂式火星车轮-步复合移动系统及蠕动爬行策略研究
火星重力系数大于月球,表层软土的形成机理也与月球不同,火星表面地形多变、火壤构成复杂,火星车遇到大面积易沉陷地面和大角度松......
学位
火星车
移动系统
轮-步复合式悬架
构型设计
蠕动爬行策略
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