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软体尺蠖机器人相关论文
软体尺蠖爬行机器人建模与仿真分析
高效计算并整体分析软体尺蠖机器人的运动规律和行进步态是个具有挑战性的难题.在准静态条件下,建立了一个由刚性滑块和曲梁构成的......
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软体尺蠖机器人
滑块-曲梁系统
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