软体手相关论文
软体手作为软体机器人研究的一个重要方向,成为了近年来的研究热点,其主体通常由硅橡胶等柔性材料制成,这使得软体手能表现出较高......
机器人一直是科研的热门领域,软体机器人由于其高柔性、高适应性、高安全性使其在很多家政服务、助病助残、农业医疗等方面高度匹......
机器人软体手相比于传统的刚性手,其本体由软材料制作而成,具有很高的柔顺性和安全性,在物料分拣、果蔬采摘等场合具有广阔的应用......
软体材料固有的柔顺性和可变刚度性能结合可创造出有多种操作技能的软体手,应用场景不断拓展。设计出具有多种操作技能可变刚度的......
根据混流柔性生产对机械手提出的对不同形状、不同质量且易损伤物体进行安全可靠抓取的需求,提出了一种新型的驱动与承力功能分解......
针对软体气动驱动器的变形机理,以气动驱动软体手为研究对象,开展了基于单向气动驱动器的软体手指弯曲和摆动机理的研究。设计了气......
视觉引导的软体手抓取依赖视觉输出正确的抓取位置、抓取角度和抓取深度,为此提出了面向多手指软体手的完备抓取构型数学模型和多......
