轴旋转变换相关硕士博士期刊学术论文

对ＲＲＳＣ的结构及其约束关系作详细的分析，在此基础上建立了轨迹优化的数学模型，从而采用优化设计方法再现了ＲＲＳＣ机构的空间轨迹。......