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基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车直线倒车控制研究
针对半挂汽车列车在倒车行驶时的不稳定开环工况造成的跟随期望直线倒车困难问题,提出基于铰接角度稳定域与可行域的半挂汽车列车......
期刊
半挂汽车列车
铰接角度稳定域
铰接角度可行域
半挂车位姿角
轴线偏移距
直线倒车
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