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可重构膝关节外骨骼的尺度综合及性能分析
外骨骼机器人是智能机器人的典型代表之一,它可以实现人类智能与机器力量的结合,增强肌体的综合能力,缓解由于负重和长时间工作带......
学位
外骨骼机器人
膝关节
轴线错位
可重构机构
尺度综合
轨迹综合
舒适性
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