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轻量级CNN网络相关论文
基于深度学习的视觉SLAM闭环检测方法研究
视觉SLAM是SLAM技术的一个分支,它以相机为传感器,是机器人在未知区域进行自主导航与建图的重要技术。视觉SLAM系统在经过前端帧间......
学位
视觉SLAM
闭环检测
核主成分分析
轻量级CNN网络
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