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基于辅助导轨和关节的空间立方机构位姿误差对比分析
基于S(P) [T]输出基和P输入基的空间立方机构是一具有6-DOF的解耦机构,通过增加辅助导轨和关节可以获得4种新构型,选取一种作为研......
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