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工业机器人静态柔顺性测量辅助加载装置研制
为解决工业机器人静态柔顺性因缺乏辅助加载装置而难以测量的问题,提出一种基于三维力传感器的结构小巧、操作高效的辅助加载装置.......
期刊
工业机器人
静态柔顺性
测量
辅助加载装置
三维力传感器
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