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辅助靠离泊相关论文
三体船岸上辅助靠离泊装置设计与控制研究
随着船舶行业在不断发展,对于船舶安全性的要求也越来越高,其中辅助靠离泊技术是在船舶靠离岸时提高靠离泊安全性、靠离泊效率的重......
学位
辅助靠离泊
三体船
运动学
模糊PID控制
运动仿真
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