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近年来,随着工业、航空航天等领域的快速发展,人类社会正面临一些极具挑战性的任务,例如深海开发,太空探索等。为了解决这一问题,......
中国制造业向着高端化、智能化、信息化不断发展,由于工作环境的错综复杂、人机交互的日益频繁,各式各样的机器人随之出现以适应环......
实际控制系统中不可避免的存在着各种约束,大多数工业过程都会出现输入量及其增量约束以及输出量约束问题。现在对无约束控制系统......
在实际工业生产中,被控对象不可避免会受到外部环境变化和人为操作不当所造成控制系统间存在不确定性、外界扰动及输入输出约束等......
由于实际被控过程往往是非线性的,且会受到约束条件的限制,对有约束非线性系统的稳定控制研究非常重要。非线性模型预测控制（Nonlin......
针对一类离散系统的传感器故障,研究同时具有控制输入幅值及变化率约束、可测输出幅值约束下的主动容错控制问题.借鉴预测控制策略......
基于CARIMA模型提出了一种约束输入输出的隐式广义预测控制算法.针对广义预测控制问题,在整个预测时域和控制时域,对输入幅值,输入......
机器人是一个时变的、耦合的复杂非线性系统,已经有很多针对机器人的研究工作,但随着机器人技术的快速发展和人机交互技术的广泛应......
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航空发动机是一种高度复杂和精密的热力机械,对它进行的控制设计要兼顾多方面的控制需求。一方面,航空发动机的核心任务是迅速地为......
为提高集中供暖系统的热效率,提出了一种基于神经网络的集中式供暖系统的水阀开合度控制策略,引入了障碍李雅普诺夫函数和一个特殊......
