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边界保持自主控制相关论文

自主飞行的无人机地理围栏算法设计与实现

为无人机飞行的安全性,提出了一种自主飞行的无人机地理围栏算法。首先,通过对原始地理围栏缩放并进行顶角平滑与自相交检测处理,......

期刊

地理围栏无人机预控制层生成算法越界探测边界保持自主控制

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