过弯控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

过弯控制相关论文

基于分层模糊算法的管道机器人过弯控制研究

管道检测机器人在弯管中行走与直管中控制不同,且更复杂,控制中心需对直径、位姿、车轮转速三方面同时控制,本文通过分层模糊控制......

期刊

管道检测机器人过弯控制分层模糊算法仿真分析

高炉煤气管道检测机器人关键技术研究

以能在高炉煤气管道内完成管道剩余壁厚检测任务的机电一体化装置──高炉煤气管道检测机器人作为研究对象,并就该机器人的管道壁......

学位

高炉煤气管道机器人剩余壁厚检测装置 D-S证据理论过弯控制分层模糊控制

看过本文同时还关注