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下肢外骨骼机器人行走过渡稳定性控制研究
研究下肢外骨骼机器人行走过渡稳定性控制问题。下肢外骨骼机器人在行走过程中会受到地面反力作用,具有作用强度大和瞬变的特点。为......
期刊
下肢外骨骼机器人
过渡稳定性
地面反作用力
滑模鲁棒控制
仿真
Lower extremity exoskeleton
Transitioning stabil
金属粉芯型药芯焊丝熔滴过渡及飞溅的试验研究
金属粉芯型药芯焊丝已经广泛应用于桥梁、船舶、航空航天、管道等领域。但是目前有关金属粉芯型药芯焊丝的研究报道主要在其工艺性......
学位
金属粉型药芯焊丝
熔滴过渡
飞溅
电参数
过渡稳定性
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