运动仿生相关论文
深入开展鱼类自主游动机理研究，对鱼类运动行为以及仿生技术研究都具有重要的意义。以某型仿生鱼为研究对象建立了鱼体的简化模型和......
香蕉是世界四大水果之一,在国际鲜果市场上占有很大的比重。我国香蕉种植主要分布在热带、亚热带地区,作为一种经济作物,香蕉的种......
该文从形态仿生角度提出了一种新型蛇行机构模型－－弹性多关节蛇行机构，建立了它的动力学模型。并通过机构设计，研制了三自由度的实体模......
在昆虫运动仿生研究中，由于昆虫运动测量方法的限制，直接来自于昆虫活体的实验数据非常有限，这大大限制了该项研究的深入发展。本论文......
为了实现中国林蛙工厂化养殖,降低养殖成本和养殖风险、改善养殖环境、提高林蛙的蛙油品质,设计研制了饵料仿生诱喂装置,对几种理......
文中针对金枪鱼的结构和自主游动行为建立了鱼体的简化模型和鱼体摆动的计算模型,采用CFD软件并结合动网格技术开发了控制鱼体摆动......
对国内外仿生机器人的研究和开发做了全面的综合概括和总结 ,从运动机理的建模、感知信息的处理、控制计算的优化、能量代谢的效率......
足球成为世界第一运动由许多偶然成分促成,但其中的仿生学价值不应被忽略。足球限制手臂触球,从而确立了其逆进化的实验价值。人类......
现如今,随着生活水平的提高,学生的体能与体质却在日渐退化,这不仅不利于他们未来的成长和发展,也不利于中华民族伟大复兴,因此,体......
本课题主要以微小型跳跃机器人为对象进行了运动与感知仿生研究。首先,通过高速摄像实验对昆虫跳跃运动的全过程进行生物学观察与......
研究揭示,壁虎脚底毛为具有活性的细胞组织,靠分子间作用力实现在任意表面上的黏附;仿生壁虎脚底毛的微制造已有大量研究但尚没有......
从揭示鱼类外形仿生和运动仿生中蕴含的仿生机理出发，提出一种机器鱼自主游动中的流体结构耦合新方法，该方法将流体变量和结构变量同......
从运动仿生的生物学基础、仿生运动体的发展和存在问题、运动仿生的未来发展等几个方面回顾和评述运动仿生面临的问题和发展机遇。......
