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运动传递机构相关论文
一种欠驱动机器人灵巧手的设计方法研究
自人类出现至今,灵活的手腕和灵巧的双手在人类的生产和生活中发挥着极其重要的作用。人手极强的灵巧操作能力是手腕和双手相互配......
学位
人手
灵巧手
形态特征
抓握运动
运动传递机构
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