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运动位移方程相关论文
Tripod机器人运动学模型仿真
以Tripod并联机器人为研究对象,通过对Tripod机器人结构的分析建立出运动位移方程,推导出Tripod机器人的逆运动学求解模型。对运动位......
期刊
Tripod机器人
运动位移方程
逆运动学
雅可比矩阵
模型
Tripod robot
motion displacement equation
inver
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