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变速控制力矩陀螺(VSCMG)是一种飞轮转速可变的单框架控制力矩陀螺,可工作在控制力矩陀螺(CMG)模式、飞轮(RW)模式以及VSCMG模式.......
介绍了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统的运动奇异机理，并对当前运动奇异的研究概况进行了综述；通过分析可以知道，对于ＳＧＣＭＧ系统奇异机理的认识，现在......
以提高多自由度并联机构的运动性能为目标,探索柔顺双稳态机构在克服并联机构力奇异问题中的应用。提出一种双稳态凸轮柔顺机构,利......
为改善单框架控制力矩陀螺(SGCMG)动态操纵律的奇异回避和逃逸性能,文章设计了一种基于前馈和反馈的复合操纵律。当SGCMG系统远离......
