运动奇异性相关论文
Stewart平台运动时，平台可能发生运动奇异性和力奇异性．通过对平台运动方程Jacobian矩阵和力平衡方程Jacobian矩阵的分析，给出了两Jac......
运动奇异性是并联机构的固有属性.当机构处于奇异位置时,机构的运动输出具有不确定性.随着并联机构在航空航天、医疗、机械加工等......
欠驱动系统指独立控制输入小于其自由度数目的系统，对于欠驱动机械臂而言，则是指机械臂中存在没有安装驱动器的关节。欠驱动系统由于......
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运动奇异性是并联机构的固有特性,导致其动平台在奇异位置处于运动失控状态。并联机构工作空间被奇异位置空间分布曲面分割成互不......
