运动学不确定性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动学不确定性相关论文

参数不确定性遥操作系统的自适应同步控制

已有的遥操作自适应控制方案缺乏对系统中主-从机器人运动学参数不确定的考虑。针对同时具有动力学和运动学参数不确定性的遥操作......

期刊

遥操作系统动力学不确定性运动学不确定性逆动力学自适应控制同步 teleoperation system dynamic uncertainty

基于性能约束的空间机械臂轨迹跟踪控制

机器人技术的发展推动了机械臂在航天领域的应用，同时在轨服务等航天活动的日益增多也客观上对空间机械臂的应用提出了更多的要求。......

学位

空间机械臂轨迹跟踪运动学不确定性性能约束雅可比奇异

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