运动学与动力学特性相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

运动学与动力学特性相关论文

下肢爬楼外骨骼机器人的设计与研究

下肢外骨骼机器人是一种穿戴于人体并进行辅助运动的智能化装置,该装置能够帮助患者及老年人完成行走、站立等康复动作。在日常的......

学位

下肢外骨骼机器人运动学与动力学特性步态规划 ZMP稳定评估运动控制

深海采矿扬矿硬管弹性体建模分析

深海采矿系统中,扬矿管受采矿船的航行速度及海浪、海流等因素的影响会发生横向偏移的问题.对带有集中质量的阶梯式扬矿管的横向偏......

期刊

深海采矿扬矿管弹性体运动学与动力学特性横向偏移

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