切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
运动学参数误差相关论文
基于球心测量的工业机器人运动学参数标定方法研究
工业机器人作为智能制造装备的典型代表,其精度受到加工、装配、连杆变形等误差的影响,难以实现向高精度和高智能化的转型升级。通......
学位
工业机器人
运动学参数误差
位置测量
误差辨识
两步误差补偿法提高工业机器人绝对定位精度
针对大部分工业机器人结构需要满足Pieper准则无法直接补偿所有运动学参数误差的问题,提出一种两步误差补偿方法。首先,基于修正的......
期刊
工业机器人
定位误差模型
运动学参数误差
两步误差补偿
绝对定位精度
看过本文同时还关注
如何写好一篇毕业论文
免费论文查重的方法
从零开始写毕业论文的方法
热心助人的动物
第一届全国脊柱脊髓基础研究及临床...
2004世界科技七大看点
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物
对甘肃省国有企业兼并问题的思考
热心助人的动物