针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒......

该文针对工业机器人中广泛存在的问题,即重复精度高而绝对精度低的问题,通过对工业机器人运动学建模、误差等理论的分析,提出了校......

在工业机器人两步辨识过程中都存在结构参数辨识矩阵奇异的问题。在转动参数辨识过程中通过编码器获得与辨识矩阵奇异列相对应的结......

我们在场由一个 purekinematical 模型的 Galactocentric 距离的一颗新决心。从星群的薄磁盘， O-B5 星和星群的开的簇的部件的二亚......

提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法.利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准......

针对工业机器人在激光切割、弧焊等应用领域对相对精度的指标要求,结合鲁棒的极小极大优化理论,提出基于相对精度指标的运动学结构......