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运动学残差相关论文
GPS/Visual/INS多传感器融合导航算法的研究
导航定位算法是载体实现运动控制和路径规划的基础环节。针对在信号遮挡、电子对抗等环境中GPS定位精度下降问题,本文提出GPS/Visu......
学位
GPS/Visual/INS融合导航
特征匹配
EKF
运动学残差
重投影误差
图优化
边缘化
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