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由于井下路况复杂,矿区巷道巡检机器人在井下获取点云数据时,点云中的点会随着激光雷达运动产生运动畸变,即点云中的点会相对实际......
无人驾驶技术能依托人工智能实现产业转型升级,已经成为国内外科研人员进行研究的热点课题。无人驾驶体系主要包括感知、规划、控......
针对激光雷达产生运动畸变现象,论述了轮式里程计的辅助算法.针对轮式里程计的辅助方法是位置线性假设导致建图精度的不足,提出了......
近年来,激光雷达的同时定位和地图构建(SLAM)算法发展相对成熟。然而,移动底盘与激光雷达作为激光SLAM系统的主要传感器,当传感器......
时定位与地图构建(SLAM),或同步建图与定位,目前主要应用于自动驾驶及机器人自主导航领域。由于激光雷达SLAM系统具有较高的测量准......
机器人技术的高速发展把人类引入了一个新的纪元,未来各种服务机器人将遍布千家万户。本文以室内移动机器人为研究背景,研究了机器......
