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运动辅助机理相关论文
穿戴式机器人的协调控制方法及其运动辅助机理
为改善穿戴式机器人在运动辅助过程中的人机交互柔顺性,提出了一种以中枢模式发生器(CPG)为核心的协调控制方法,利用CPG自激行为和......
期刊
穿戴式机器人
协调控制方法
运动辅助机理
柔性
中枢模式发生器
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