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目的对码垛机器人的连杆参数进行优化,以保证垛型完全位于码垛机器人工作空间内。方法通过改变连杆长度l2、l3、关节转角θ3的值,......
球磨机是矿山工业中主要的矿料研磨设备,安装在其内部的衬板极易被磨损。在实际工作中,衬板是球磨机中更换量最大的零部件之一,更......
近年来,随着自动化技术以及机器人技术的快速发展,机器人被广泛应用于机械、电子、汽车等众多行业。SCARA机器人是一种四轴轻型工......
目前，工业机器人已越来越多地应用于飞机数字化装配中，大大提高了飞机装配的效率和质量。机器人末端通过连接各种飞机部件、系统件、......
针对当前全集装箱船集装箱系固操作主要依靠人工、装卸效率较低等问题,提出一种采用工业机械手进行集装箱系固的方法。首先,对全集......
采用Denavit-Hartenberg方法设定五自由度串联机器人杆件坐标系,通过齐次变换矩阵建立串联机器人正运动学和逆运动学模型。在此基......
设计与确定机器人参数需要在各项性能之间进行折衷，常常是一个耗时的迭代过程。本文提出了一种工业喷涂机器人基本参数确定的一般方......
通用视觉测量机器人是视觉检测技术在工程应用中一个非常有意义的研究领域。该系统主要由工业机器人和视觉传感器组成,它保留了视......
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工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影......
针对某一具体型号的轿车车身,将喷漆机器人的大臂、小臂简化为无质量的连杆,建立了优化连杆参数的数学模型,并利用MATLAB语言编程......
目的分析机器人的连杆2（l_2）、连杆3（l_3）的长度和l_2的关节转角θ_3的角度取不同值时,机器人工作空间的变化情况。方法建立机器人的连......
