连杆机器人相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

连杆机器人相关论文

基于连杆机器人构型理论的偶氮二异庚腈破碎方案研究

针对偶氮二异庚腈(ABVN)物理加工方案存在的问题,提出了采用连杆机器人对料筒底部剩余物料进行破碎的解决方法,基于李群李代数理论......

期刊

偶氮二异庚腈物理加工塑料连杆机器人构型设计

基于智能算法的连杆机器人控制研究

随着机器人应用越来越广泛，机器人控制已经成为自动控制领域的热点问题之一。由于机器人系统存在惯性大、抗干扰性差等问题，需要对机......

学位

连杆机器人智能算法自动控制参数整定仿真分析

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